1、微分方程初值可以在积分模块的内部或者外部设定（属性中选择）中设置。 2、连续系统用linmod函数提取状态矩阵，离散系统用dlinmod提取。<注>：系统不能存在微粉模块，若存在用switched derivated模块代替。
本着“用到什么学什么”和“阅读代码哪里没看懂学哪里”的原则进行记录 1、rectangle()函数：画四个角能够“倒角”的矩形，甚至是圆。 （Create rectangle with sharp or curved corners） 详见：matlab帮助 2、画动态曲线 问题来源：RRT算法的动态演示，引申到画动态曲线。 解决办法：(1)已知曲线，利用循环遍历曲线上的点 例子：https://www.cnblogs…
