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1、python版本： lesson3.zip 2、使用matlab reinforcement app熟悉DQN算法 然后加载环境、agent 设置参数，并训练，学过理论就会知道都什么意思 训练完了，用SIMULATE分析 具体可见matlab帮助文档 3、写matlab脚本用DQN算法实现：从图像到倒立摆的控制；结果分析写在脚本里了 network_practise.zip