强化学习笔记（10）集成学习和规划

本讲主要讲了强化学习中model-based的方法，以及结合model-based和model-free的方法dyna。最后一部分强调了planning本身，介绍了simulated-based search（这部分没太听懂）。

主要是一些概念性和思路的讲解，看ppt即可。