鲁棒控制理论（4）高精度跟踪与抗扰控制+小结

这一节讲授的内容含金量太足了，是真正的从一个控制科学问题的角度去讲授老师的思想和思考，而不是单纯的方法、算法，做出的研究成果也十分牛逼，尤其是提出的一般控制框架，对于我个人来讲最大的收获是能够串联起我目前所学过的一些内容。

小结：

       周老师的前8次课的教学与我的学习目标不谋而合，包含了自控基础到鲁棒控制的提出、鲁棒控制问题的描述、鲁棒控制问题的解决、鲁棒控制问题的应用简单描述以及最精华的第八讲；初听可能会觉得很乱，因为前8讲大多是控制思想层面的讲述，但是讲述的很多东西串联起了个人所学的东西（尤其是第八讲），并且这8节课着重于鲁棒控制思想的讲授，完全不照本宣科，真正做到了深入浅出中的“深入”，后续有关具体的推导及细节会在另一个链接中讲授，来补充“浅出”。

      虽然老师的教学与我的目标不谋而合，但是老师是在几十年的理解中随意从一个点发散就讲清楚了鲁棒控制的基本思想和内容；对于个人来讲，虽然理解了老师的讲授，但理解到掌握再到日后的应用还十分遥远，若之后需要用到再来回顾并深入学习。