至此完结，小结一下：
我目前是做控制的，学习本课的最大意义是完善了自己的控制体系的理论基础，尤其是“导航——制导——控制”这一经典体系。从控制系统角度出发，对于需要控制的姿态、位置等目标来说，不仅仅是在仿真时简单赋予一个目标值，更知道了这些信息量的来源，同时也知道了初始姿态对准的思路方法（微分方程的初值）。
严老师的课信息量太大，不可能短短20多个小时就完全消化，当以后遇到或者做相关问题需要用到时，再回过头来精细研究。
借用严老师的思路，再加上自己的认知：
卡尔曼滤波与组合导航原理（13）捷联惯导数值更新算法
愤怒的叉烧肉丶
这个人很懒，什么都没留下
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