首先,要感谢老师能把线上讲课的内容分享出来;其次,正如老师说的,讲述的内容是其30来年研究的体现,不可能凭借几十个小时的可成就能完全理解并掌握,后续有用到的地方再回过头来反复观看并体会。 简单总结一下本课程,前八讲是鲁棒控制的思想的讲述,后续都是理论的推导和证明,对我来说,听完前八讲了解了鲁棒控制是大概什么东西;听完后续内容,尤其是H2与H无穷空间、不确定性与鲁棒性、LFT、H2最优控制这几节后,再返回去简单看了下前几节后,理解了鲁棒控制的框架和内容,可以说基本能达到学习本课的目的;但是,对于一些严格的数学上的证明…







