鲁棒控制理论（14）简单总结

首先，要感谢老师能把线上讲课的内容分享出来；其次，正如老师说的，讲述的内容是其30来年研究的体现，不可能凭借几十个小时的可成就能完全理解并掌握，后续有用到的地方再回过头来反复观看并体会。

简单总结一下本课程，前八讲是鲁棒控制的思想的讲述，后续都是理论的推导和证明，对我来说，听完前八讲了解了鲁棒控制是大概什么东西；听完后续内容，尤其是H2与H无穷空间、不确定性与鲁棒性、LFT、H2最优控制这几节后，再返回去简单看了下前几节后，理解了鲁棒控制的框架和内容，可以说基本能达到学习本课的目的；但是，对于一些严格的数学上的证明，听得就有些差了。

再说一下本课程的“优缺点”吧，这门课包含了太多老师对于鲁棒控制的可以说毕生的研究思想在里面，这就导致了所讲授的内容稍显“零碎”，这是因为掌握的东西太多了，很容易从一个点开始发散出去，就会使初学者感到讲授的东西很散，但同时这也是优点，因为已经很少有这样讲述“思想方法”的课程了。

后续，如果有时间或者需要用到再返回来学习时，总结一个本课程的框架（包含内容和思想），使得自己掌握的本课程内容成一下体系。