强化学习实践（2）Q-learning小例子，matlab和python双端实现

python版本代码来源：https://github.com/MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow

我自己给自己注释的版本：

python版本：Q_learning2.zip

matlab版本：qlearning.zip

总结：

         两者相似点都在于先编写环境。

         python编程模板要记住，三个文件分别编写环境、table和主循环。思路是编写环境，到编写agent（table），再写算法的主循环 。我只能做到看懂每块的含义，细化到具体语句大部分能看懂含义，但是如果自己从0到1的把整个算法转化成代码语言只能单纯地写出Qlearning的循环更新部分，面向对象编程的思维还没有。

         matlab更加模块化，全程面向对象。先加载环境，然后利用rlTable的属性建立Qtable，利用Q table和rlQValueRepresentation的属性建立Q value function；再利用Q value function和rlQAgentOptions的属性定义参数一起创建Q  agent；最后用trainOpts = rlTrainingOptions进行训练。

         差别：

         一是终止训练的条件，算法中是s'趋近于s，python是这么编写的，而matlab把终止条件放进rlTrainingOptions的属性中，定义了不同的条件，要自己去设置，而怎么设置我还没完全搞清楚，目前猜测是手动调；

          二是python这份源码中有 check_state，即检查是否有状态是Table中没有的，而matlab则没体现出来。