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卡尔曼滤波与组合导航原理(5)遗忘滤波

2023年1月7日 2782点热度 0人点赞 0条评论

笔记:

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我上一门课做笔记的目的是记录下课堂中老师对课程某部分内容所讲授的其理解、注意事项、小tip加上自己的即兴思考、链接已学过内容的思考和问题之类的东西,一般优秀老师讲课做的PPT已经是很系统性、高度凝练的产物,这类内容一般不会出现在PPT中。

手写是因为我喜欢纸质化工作,看论文也会打印出来看做标注。

这门课学到这里,我发觉这门课存在着大量的理论公式推导,而且公式量很大,手写笔记有很多重复性工作,我有轻微的强迫症,为了笔记的完整性和系统性,不得不手写下PPT的原文,然后再加对应的标注,这样就导致效率低下,所以我决定在这门课中投靠“无纸化”笔记的怀抱,买了个手写板。

以后应该还是会以纸质化笔记为主,若再遇到想这门课理论推导加公式如此之多的课程应该会采用“无纸化”笔记。

标签: kalman滤波 遗忘滤波
最后更新:2023年1月7日

愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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