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卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(4)序贯滤波、信息滤波与平方根滤波

笔记: IMG_2762(20230107-165635).JPG IMG_2763(20230107-165635).JPG IMG_2764(20230107-165635).JPG IMG_2765(20230107-165635).JPG IMG_2766(20230107-165635).JPG IMG_2767(20230107-165635).JPG IMG_2768(20230107-165635).JPG IMG_2769(20230107-165635).JPG IMG_2770(2023010…

2023年1月7日 0条评论 2871点热度 1人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(3)噪声相关条件下的kalman

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2023年1月7日 0条评论 2741点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(2)离散化方法

笔记: IMG_2752(20230107-165014).JPG IMG_2753(20230107-165014).JPG IMG_2754(20230107-165014).JPG IMG_2755(20230107-165014).JPG IMG_2756(20230107-165014).JPG IMG_2757(20230107-165014).JPG IMG_2758(20230107-165014).JPG IMG_2759(20230107-165014).JPG

2023年1月7日 0条评论 2692点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(1)kalman方程的推导

学习原因:在家效率实在太低,也不想调程序,就把这门专业课学一学吧虽然不是搞这个的,就当增加自己的专业知识底蕴了 学习目标:学完能够基本了解kalman滤波,知道其原理、作用、实际应用;在日后有用到的时候能够快速反应过来,再回过头来深入理解。 课程地址:https://www.bilibili.com/video/BV11K411J7gp 笔记: 方程推导从最小二乘出发: IMG_2736(20230107-163842).JPG IMG_2737(20230107-163843).JPG IMG_2738(2023…

2023年1月7日 0条评论 2775点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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2022年度总结

好久没更新网站了,趁着新年之际,正好我也建立了自己的网站,就索性写第一个年度总结吧。 1月:论文录取了; 2月:边放假在家边看网课为课题服务; 3、4、5月:正常开学继续研究生的生活,弄自己的课题; 6月:由于疫情学校提前放假,所以6、7、8三个月都是在放假的状态在家下继续着课题,效率低下,同时课题进展也卡住了,这也意味着申博之前第二篇文章 是出不来了; 9月:只好放弃原本要解决的问题,在这段时间内通过看文献和demo找到了符合课题核心的其他问题,于是改变了研究问题;9月份也通过网投找到了一份国企 的工作,同时也给…

2023年1月2日 0条评论 2887点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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