学习原因：在家效率实在太低，也不想调程序，就把这门专业课学一学吧虽然不是搞这个的，就当增加自己的专业知识底蕴了
学习目标：学完能够基本了解kalman滤波，知道其原理、作用、实际应用；在日后有用到的时候能够快速反应过来，再回过头来深入理解。
课程地址：https://www.bilibili.com/video/BV11K411J7gp
笔记：
方程推导从最小二乘出发：
卡尔曼滤波与组合导航原理（1）kalman方程的推导
愤怒的叉烧肉丶
这个人很懒，什么都没留下
学习原因：在家效率实在太低，也不想调程序，就把这门专业课学一学吧虽然不是搞这个的，就当增加自己的专业知识底蕴了
学习目标：学完能够基本了解kalman滤波，知道其原理、作用、实际应用；在日后有用到的时候能够快速反应过来，再回过头来深入理解。
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笔记：
方程推导从最小二乘出发：
愤怒的叉烧肉丶
这个人很懒，什么都没留下
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