手写笔记： IMG_2158(20220318-194004).JPG IMG_2160(20220318-194004).JPG IMG_2159(20220318-194004).JPG IMG_2161(20220318-194004).JPG IMG_2163(20220318-194005).JPG IMG_2162(20220318-194005).JPG IMG_2164(20220318-194005).JPG IMG_2165(20220318-194005).JPG IMG_2166(20220…

手写笔记： IMG_2151(20220317-113645).JPG IMG_2149(20220317-113645).JPG IMG_2150(20220317-113645).JPG IMG_2152(20220317-113646).JPG IMG_2154(20220317-113646).JPG IMG_2153(20220317-113646).JPG 总结：

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课程地址： https://www.davidsilver.uk/ 手写笔记 IMG_2129(20220315-184005).JPG IMG_2131(20220315-184005).JPG IMG_2130(20220315-184005).JPG IMG_2133(20220315-184005).JPG IMG_2132(20220315-184005).JPG

手写笔记： IMG_2124(20220314-204136).JPG IMG_2125(20220314-204136).JPG IMG_2126(20220314-204136).JPG IMG_2127(20220314-204136).JPG 课件： 13_RL_1.pdf

笛卡尔空间末端规划：        用一些路径规划的方法先设计出几何意义上的路径和waypoint，再利用平滑的方法进行平滑，求解过程中用到的一些方法：minimunm snap ..........？,加上约束就把问题变为一个优化求解问题，                                  …

1、如何查看函数的中间变量 第一种方法，利用save，load把数据保存在  .mat  文件中         比如有如下命令，利用SVM预测结果 [pred, acc, decision_values] = svmpredict(original_train_labels, total_train_set, model) ;         &…

1、之前仿真的时候一心想在simulink中用s函数编写RRT，去生成路径，导致一直卡在这了。后来反应过来了，simulink是做控制仿真的而不是生成路径，需要的       是路径上的a、v、x，是轨迹。 所以要转换思路，通过RRT生成一条路径然后导入到simulink中，再插值生成轨迹。之后进行接下来的控制 2、现在的问题就是生成的轨迹如何传到simulink中模型的末端？？ 3、关于协同控制中“协同”的一点想法：        协…

一、手写笔记，关于无模型估计的KDE、GP IMG_2044(20220120-155153).JPG IMG_2045(20220120-155153).JPG IMG_2046(20220120-155153).JPG IMG_2047(20220120-155153).JPG IMG_2048(20220120-155153).JPG 二、PDF文件是对于深度学习的神经网络的宏观概述： 19、神经网络.pdf 三、课程正式完结：自己做了一个宏观上的总结        对…