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一个很痛的领悟

回顾接近三年的学习:我发现仅对于我个人来说,我好像什么都学了,但是什么都没精通。 我为了找到创新点,学习了人工智能相关的课程,比如了机器学习,学完了发现机器学习主要应用在数据处理等方面(分类和预测),我根本用不上;学完了深度学习的课程,对我最有用的是神经网络的构建,至于再往下延伸的CV,NLP什么的跟我方向相差的太大。而且这些仅仅是理解了理论,实践差的很远。 我学习了路径规划、轨迹规划相关的东西,但也只是拿来主义罢了,根本没有多么深刻的理解。 我学习了机械臂相关的内容,也就算是掌握了皮毛。 强化学习是我花费精力最多…

2023年2月24日 0条评论 3415点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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”课题顿悟”(2)

紧接着”课题顿悟”(1),对于RRT进行路径规划,RRT的本质是基于采样的路径规划算法,规划出来的几何路径,不具备物理属性; 之前困在了怎样给这条路径赋予速度、加速度等物理属性,在诸多因素的影响下,我突然明白了:RRT是基于采样的规划,路径就是采样点的连线,提取了采样点就是提取了路径,如何赋予物理意义之后就是曲线优化的内容了,现在曲线已经有了。 总结: 1、之所以想法来的这么晚,最重要的原因还是学RRT时并没有自己根据原理手撸代码,导致理解不深; 2、我的思维太注重于“可视化”了!!对于路径的认识被几何图形吸引了,…

2023年2月9日 0条评论 3781点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文

愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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