紧接着”课题顿悟”（1），对于RRT进行路径规划，RRT的本质是基于采样的路径规划算法，规划出来的几何路径，不具备物理属性；
之前困在了怎样给这条路径赋予速度、加速度等物理属性，在诸多因素的影响下，我突然明白了：RRT是基于采样的规划，路径就是采样点的连线，提取了采样点就是提取了路径，如何赋予物理意义之后就是曲线优化的内容了，现在曲线已经有了。
总结：
1、之所以想法来的这么晚，最重要的原因还是学RRT时并没有自己根据原理手撸代码，导致理解不深；
2、我的思维太注重于“可视化”了！！对于路径的认识被几何图形吸引了，没有意识到任何曲线是由点连接成的；
3、之前太过于关注改进RRT，并探索与强化学习的方法结合。
实现很简单：找到RRT文件中的采样点的变量保存成电子表格文件，在读取并画图，下图是对比结果，
问题出现在，plot画图末端出现了“分支”，我对比了RRT文件中的变量数据、绕出的电子表格数据、导入后用于画图的数据全都一样；（matlab函数更新）读取数据和导出数据的函数也换了不同的，未找到原因？？？
ps：2023.02.10更新
画图没有错，因为导出的数据中有重复的点，
而且，顿悟来得晚了
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