一个很痛的领悟

回顾接近三年的学习：我发现仅对于我个人来说，我好像什么都学了，但是什么都没精通。

我为了找到创新点，学习了人工智能相关的课程，比如了机器学习，学完了发现机器学习主要应用在数据处理等方面（分类和预测），我根本用不上；学完了深度学习的课程，对我最有用的是神经网络的构建，至于再往下延伸的CV,NLP什么的跟我方向相差的太大。而且这些仅仅是理解了理论，实践差的很远。

我学习了路径规划、轨迹规划相关的东西，但也只是拿来主义罢了，根本没有多么深刻的理解。

我学习了机械臂相关的内容，也就算是掌握了皮毛。

强化学习是我花费精力最多学习的内容，但最后做出的东西太不尽如人意了。

主要方向是动力学与控制，动力学部分也是拿来主义用来完成建模，对纯动力学的理论研究和分析也根本没有；控制部分，虽然对整个自控和现控的基础理论有着认识，但根本没有一种我能拿的出手的控制算法，也许是我太集中在强化学习部分了，可是这部分也没搞好。

不知道是我的工作方式是“面向整个项目需要什么就学什么”的思路出现了问题，还是从根本上我就没在一个点深耕下去、钻研下去，又或者两者都有。

兜兜转转一圈了，什么都学了，又什么都不精通，麻了。