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鲁棒控制理论(9)LFT

2024年3月7日 0条评论 2494点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(8)不确定性和鲁棒性

2024年3月7日 0条评论 2423点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(7)内部稳定性、性能指标与局限

2024年3月7日 0条评论 2385点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(6)H2与H无穷空间

2024年3月7日 0条评论 2336点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(5)线性代数与线性系统

从此节开始是对鲁棒控制理论的数学加控制上的推导

2024年3月7日 0条评论 2429点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(4)高精度跟踪与抗扰控制+小结

这一节讲授的内容含金量太足了,是真正的从一个控制科学问题的角度去讲授老师的思想和思考,而不是单纯的方法、算法,做出的研究成果也十分牛逼,尤其是提出的一般控制框架,对于我个人来讲最大的收获是能够串联起我目前所学过的一些内容。 小结:        周老师的前8次课的教学与我的学习目标不谋而合,包含了自控基础到鲁棒控制的提出、鲁棒控制问题的描述、鲁棒控制问题的解决、鲁棒控制问题的应用简单描述以及最精华的第八讲;初听可能会觉得很乱,因为前8讲大多是控制思想层面的讲述,但是讲述的很多…

2024年2月27日 0条评论 2207点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(3)鲁棒控制

2024年2月27日 0条评论 2228点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(2)鲁棒控制基础

2024年2月27日 0条评论 2263点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(1)自控基础

课题未定,这学期刚开学,暂时没活干,就把这门之前想学的课学一下。 目的:提升自己的知识储备,完善一下个人“控制知识体系”。 目标:学完了能够做到“理解”程度;是否要做到“掌握”再“应用”就要看之后需不需用到了,要用的话再进一步去学习。 网课:山东科大的周克敏老师的《鲁棒控制》 【鲁棒控制2021版】 https://www.bilibili.com/video/BV1UK4y197P1/?share_source=copy_web&vd_source=eaf7a1eba99cef9aab2cac28810d…

2024年2月27日 0条评论 2226点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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matlab记录(6)字体突然发虚问题

脚本字体和帮助字体突然变虚了,以前也遇到过但解决了,这次就忘了又鼓捣了老半天,在这纪录一下: 原因在于N卡的控制面板中“平滑处理-FXAA”在全局中要关掉

2023年4月13日 0条评论 4496点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
12345…8

愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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