从此节开始是对鲁棒控制理论的数学加控制上的推导
这一节讲授的内容含金量太足了，是真正的从一个控制科学问题的角度去讲授老师的思想和思考，而不是单纯的方法、算法，做出的研究成果也十分牛逼，尤其是提出的一般控制框架，对于我个人来讲最大的收获是能够串联起我目前所学过的一些内容。 小结： 周老师的前8次课的教学与我的学习目标不谋而合，包含了自控基础到鲁棒控制的提出、鲁棒控制问题的描述、鲁棒控制问题的解决、鲁棒控制问题的应用简单描述以及最精华的第八讲；初听可能会觉得很乱，因为前8讲大多是控制思想层面的讲述，但是讲述的很多…
课题未定，这学期刚开学，暂时没活干，就把这门之前想学的课学一下。 目的：提升自己的知识储备，完善一下个人“控制知识体系”。 目标：学完了能够做到“理解”程度；是否要做到“掌握”再“应用”就要看之后需不需用到了，要用的话再进一步去学习。 网课：山东科大的周克敏老师的《鲁棒控制》 【鲁棒控制2021版】 https://www.bilibili.com/video/BV1UK4y197P1/?share_source=copy_web&vd_source=eaf7a1eba99cef9aab2cac28810d…
11月总结： 跑量，115公里，但是只跑了18天，有个三四天是干活心态爆炸了，没去 两个值得单拿出来记录的： 5公里最好成绩 跑了8公里： 现在体重是94kg，还是跑三休一，每天涨到6公里，在考虑要不要加到7公里，看状态了。
单开一篇文章，全写在一篇文章太长了。首先，上次更新后的跑步状况： 其次，10月总结： 然后，现在跑步水平，已上图中的配速均不准确，因为我是手机装在臂包，每次跑完是真不想抬胳膊把手机拿下来，所以跑后的走步顺一顺也被记录在内了。 这是，昨天特意测得 最后，现在体重在98左右徘徊，远期目标是明年这个季节参加一次半马。所以目前目标是元旦前减到180斤，能够跑一次10km，现在是跑三休一6km。立一个小的flag：达到目前目标后，大出血买块表奖励自己，也顺便作为减轻体重后参加半马进行一些简单训练的工具。（目前其他方面压力还没…
