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学习记录

鲁棒控制理论(7)内部稳定性、性能指标与局限

2024年3月7日 0条评论 2387点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(6)H2与H无穷空间

2024年3月7日 0条评论 2341点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(5)线性代数与线性系统

从此节开始是对鲁棒控制理论的数学加控制上的推导

2024年3月7日 0条评论 2430点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(4)高精度跟踪与抗扰控制+小结

这一节讲授的内容含金量太足了,是真正的从一个控制科学问题的角度去讲授老师的思想和思考,而不是单纯的方法、算法,做出的研究成果也十分牛逼,尤其是提出的一般控制框架,对于我个人来讲最大的收获是能够串联起我目前所学过的一些内容。 小结:        周老师的前8次课的教学与我的学习目标不谋而合,包含了自控基础到鲁棒控制的提出、鲁棒控制问题的描述、鲁棒控制问题的解决、鲁棒控制问题的应用简单描述以及最精华的第八讲;初听可能会觉得很乱,因为前8讲大多是控制思想层面的讲述,但是讲述的很多…

2024年2月27日 0条评论 2209点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:1月总结(02.27)

1月烂掉,出差时间加起来有15天,但在第二次出差前跑了第一次10公里。 体重一直在92 93左右

2024年2月27日 0条评论 2201点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(3)鲁棒控制

2024年2月27日 0条评论 2231点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(2)鲁棒控制基础

2024年2月27日 0条评论 2264点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(1)自控基础

课题未定,这学期刚开学,暂时没活干,就把这门之前想学的课学一下。 目的:提升自己的知识储备,完善一下个人“控制知识体系”。 目标:学完了能够做到“理解”程度;是否要做到“掌握”再“应用”就要看之后需不需用到了,要用的话再进一步去学习。 网课:山东科大的周克敏老师的《鲁棒控制》 【鲁棒控制2021版】 https://www.bilibili.com/video/BV1UK4y197P1/?share_source=copy_web&vd_source=eaf7a1eba99cef9aab2cac28810d…

2024年2月27日 0条评论 2234点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:12月总结(01.12)

概况: 自我记录 目前体重:91左右徘徊,最瘦的时候: 11月目标总结:体重达到180斤的目标,10km未完成,但是手表还是买了apple SE2。

2024年1月12日 0条评论 2400点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:11月总结(12.04)

11月总结: 跑量,115公里,但是只跑了18天,有个三四天是干活心态爆炸了,没去 两个值得单拿出来记录的: 5公里最好成绩 跑了8公里: 现在体重是94kg,还是跑三休一,每天涨到6公里,在考虑要不要加到7公里,看状态了。

2023年12月4日 0条评论 2688点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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