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跑步记录:10月总结(11.02)

单开一篇文章,全写在一篇文章太长了。首先,上次更新后的跑步状况: 其次,10月总结: 然后,现在跑步水平,已上图中的配速均不准确,因为我是手机装在臂包,每次跑完是真不想抬胳膊把手机拿下来,所以跑后的走步顺一顺也被记录在内了。 这是,昨天特意测得 最后,现在体重在98左右徘徊,远期目标是明年这个季节参加一次半马。所以目前目标是元旦前减到180斤,能够跑一次10km,现在是跑三休一6km。立一个小的flag:达到目前目标后,大出血买块表奖励自己,也顺便作为减轻体重后参加半马进行一些简单训练的工具。(目前其他方面压力还没…

2023年11月2日 0条评论 3005点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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突然有感(1)

       无意中看到又一位高中同学婚后已经生完小孩了,回顾一下自己则是一直在读书的状态,可以说已经与大部分从前的同学是两个世界了,无论什么东西都会随着时间而变化。然后突然又想到两年前的一次过年前的高中小规模聚会,期间有人窜搓给高中班主任打电话然后轮流说了几句话,到我这时班主任说我也没啥变化啊,这就是使我想到校园是不是一个能够“减缓时间流速”的一个地方。        对于我来说,我对目前的生活状态比较满意,一人吃饱全家不饿,家里也不…

2023年5月15日 0条评论 4575点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:10.12更新

我身高185cm,过完年开学前称体重接近210斤。 起因是前几次打球感觉自己的体能下降得不行,而且自身有点太胖了,生活各方面都不方便加之为了健康着想,遂决定捡起跑步这项运动。 跑步是最简单、最方便的运动,有腿就行。 从4月1日起无论坚持到什么时候,期间因为什么而没完成每日跑步,都在这做个记录;同时管住嘴,哪天因为什么而没管住自己也做个记录: ps:2023.04.17记录,期间4日因下雨未跑步;11日因过度打游戏导致过度疲惫,怕猝死在操场上未跑步;14日和同学打球代替跑步;16日晚8点20老师临时叫去改论文未跑步。…

2023年4月17日 0条评论 4431点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

matlab记录(6)字体突然发虚问题

脚本字体和帮助字体突然变虚了,以前也遇到过但解决了,这次就忘了又鼓捣了老半天,在这纪录一下: 原因在于N卡的控制面板中“平滑处理-FXAA”在全局中要关掉

2023年4月13日 0条评论 4483点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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一个很痛的领悟

回顾接近三年的学习:我发现仅对于我个人来说,我好像什么都学了,但是什么都没精通。 我为了找到创新点,学习了人工智能相关的课程,比如了机器学习,学完了发现机器学习主要应用在数据处理等方面(分类和预测),我根本用不上;学完了深度学习的课程,对我最有用的是神经网络的构建,至于再往下延伸的CV,NLP什么的跟我方向相差的太大。而且这些仅仅是理解了理论,实践差的很远。 我学习了路径规划、轨迹规划相关的东西,但也只是拿来主义罢了,根本没有多么深刻的理解。 我学习了机械臂相关的内容,也就算是掌握了皮毛。 强化学习是我花费精力最多…

2023年2月24日 0条评论 4395点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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”课题顿悟”(2)

紧接着”课题顿悟”(1),对于RRT进行路径规划,RRT的本质是基于采样的路径规划算法,规划出来的几何路径,不具备物理属性; 之前困在了怎样给这条路径赋予速度、加速度等物理属性,在诸多因素的影响下,我突然明白了:RRT是基于采样的规划,路径就是采样点的连线,提取了采样点就是提取了路径,如何赋予物理意义之后就是曲线优化的内容了,现在曲线已经有了。 总结: 1、之所以想法来的这么晚,最重要的原因还是学RRT时并没有自己根据原理手撸代码,导致理解不深; 2、我的思维太注重于“可视化”了!!对于路径的认识被几何图形吸引了,…

2023年2月9日 0条评论 4755点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(13)捷联惯导数值更新算法

捷联惯导数值更新算法.pdf 至此完结,小结一下: 我目前是做控制的,学习本课的最大意义是完善了自己的控制体系的理论基础,尤其是“导航——制导——控制”这一经典体系。从控制系统角度出发,对于需要控制的姿态、位置等目标来说,不仅仅是在仿真时简单赋予一个目标值,更知道了这些信息量的来源,同时也知道了初始姿态对准的思路方法(微分方程的初值)。 严老师的课信息量太大,不可能短短20多个小时就完全消化,当以后遇到或者做相关问题需要用到时,再回过头来精细研究。 借用严老师的思路,再加上自己的认知:

2023年1月17日 0条评论 4392点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(12)地球形状与重力场

地球形状与重力场.pdf

2023年1月17日 0条评论 4659点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(11)姿态解算基础

姿态解算基础.pdf

2023年1月16日 0条评论 4174点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(10)高斯积分非线性滤波

高斯积分非线性滤波.pdf

2023年1月15日 0条评论 3948点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
1…34567…12

愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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