联邦滤波.pdf UKF滤波.pdf
区间平滑.pdf 扩展卡尔曼滤波(EKF).pdf
笔记: IMG_2776(20230107-165636).JPG IMG_2777(20230107-165636).JPG IMG_2778(20230107-165636).JPG IMG_2779(20230107-165636).JPG IMG_2780(20230107-165636).JPG IMG_2781(20230107-165636).JPG 我上一门课做笔记的目的是记录下课堂中老师对课程某部分内容所讲授的其理解、注意事项、小tip加上自己的即兴思考、链接已学过内容的思考和问题之类的东西,一般…
笔记: IMG_2762(20230107-165635).JPG IMG_2763(20230107-165635).JPG IMG_2764(20230107-165635).JPG IMG_2765(20230107-165635).JPG IMG_2766(20230107-165635).JPG IMG_2767(20230107-165635).JPG IMG_2768(20230107-165635).JPG IMG_2769(20230107-165635).JPG IMG_2770(2023010…
笔记: IMG_2760(20230107-165634).JPG IMG_2761(20230107-165634).JPG
笔记: IMG_2752(20230107-165014).JPG IMG_2753(20230107-165014).JPG IMG_2754(20230107-165014).JPG IMG_2755(20230107-165014).JPG IMG_2756(20230107-165014).JPG IMG_2757(20230107-165014).JPG IMG_2758(20230107-165014).JPG IMG_2759(20230107-165014).JPG
学习原因:在家效率实在太低,也不想调程序,就把这门专业课学一学吧虽然不是搞这个的,就当增加自己的专业知识底蕴了 学习目标:学完能够基本了解kalman滤波,知道其原理、作用、实际应用;在日后有用到的时候能够快速反应过来,再回过头来深入理解。 课程地址:https://www.bilibili.com/video/BV11K411J7gp 笔记: 方程推导从最小二乘出发: IMG_2736(20230107-163842).JPG IMG_2737(20230107-163843).JPG IMG_2738(2023…
好久没更新网站了,趁着新年之际,正好我也建立了自己的网站,就索性写第一个年度总结吧。 1月:论文录取了; 2月:边放假在家边看网课为课题服务; 3、4、5月:正常开学继续研究生的生活,弄自己的课题; 6月:由于疫情学校提前放假,所以6、7、8三个月都是在放假的状态在家下继续着课题,效率低下,同时课题进展也卡住了,这也意味着申博之前第二篇文章 是出不来了; 9月:只好放弃原本要解决的问题,在这段时间内通过看文献和demo找到了符合课题核心的其他问题,于是改变了研究问题;9月份也通过网投找到了一份国企 的工作,同时也给…
起因在于同学寻求帮助,顺便自己也学一下。 仅仅是一个matlab最小二乘法函数的应用 代码打包: 三维数据最小二乘法拟合.zip 参考文献:[1]帮助文档 [2]https://blog.csdn.net/weixin_42943114/article/details/116803379 &nbs…