其他一些最优估计方法介绍.pdf
可观测度意义不大，状态估计的好坏有意义 状态估计的误差分配与观测度分析.pdf 此部分内容意义不大，了解即可 滤波器稳定性分析.pdf
笔记： IMG_2776(20230107-165636).JPG IMG_2777(20230107-165636).JPG IMG_2778(20230107-165636).JPG IMG_2779(20230107-165636).JPG IMG_2780(20230107-165636).JPG IMG_2781(20230107-165636).JPG 我上一门课做笔记的目的是记录下课堂中老师对课程某部分内容所讲授的其理解、注意事项、小tip加上自己的即兴思考、链接已学过内容的思考和问题之类的东西，一般…
笔记： IMG_2762(20230107-165635).JPG IMG_2763(20230107-165635).JPG IMG_2764(20230107-165635).JPG IMG_2765(20230107-165635).JPG IMG_2766(20230107-165635).JPG IMG_2767(20230107-165635).JPG IMG_2768(20230107-165635).JPG IMG_2769(20230107-165635).JPG IMG_2770(2023010…
笔记： IMG_2760(20230107-165634).JPG IMG_2761(20230107-165634).JPG
笔记： IMG_2752(20230107-165014).JPG IMG_2753(20230107-165014).JPG IMG_2754(20230107-165014).JPG IMG_2755(20230107-165014).JPG IMG_2756(20230107-165014).JPG IMG_2757(20230107-165014).JPG IMG_2758(20230107-165014).JPG IMG_2759(20230107-165014).JPG
学习原因：在家效率实在太低，也不想调程序，就把这门专业课学一学吧虽然不是搞这个的，就当增加自己的专业知识底蕴了 学习目标：学完能够基本了解kalman滤波，知道其原理、作用、实际应用；在日后有用到的时候能够快速反应过来，再回过头来深入理解。 课程地址：https://www.bilibili.com/video/BV11K411J7gp 笔记： 方程推导从最小二乘出发： IMG_2736(20230107-163842).JPG IMG_2737(20230107-163843).JPG IMG_2738(2023…
