手写笔记： IMG_2124(20220314-204136).JPG IMG_2125(20220314-204136).JPG IMG_2126(20220314-204136).JPG IMG_2127(20220314-204136).JPG 课件： 13_RL_1.pdf
笛卡尔空间末端规划： 用一些路径规划的方法先设计出几何意义上的路径和waypoint，再利用平滑的方法进行平滑，求解过程中用到的一些方法：minimunm snap ..........？,加上约束就把问题变为一个优化求解问题， …
1、如何查看函数的中间变量 第一种方法，利用save，load把数据保存在 .mat 文件中 比如有如下命令，利用SVM预测结果 [pred, acc, decision_values] = svmpredict(original_train_labels, total_train_set, model) ; &…
