捷联惯导数值更新算法.pdf 至此完结，小结一下： 我目前是做控制的，学习本课的最大意义是完善了自己的控制体系的理论基础，尤其是“导航——制导——控制”这一经典体系。从控制系统角度出发，对于需要控制的姿态、位置等目标来说，不仅仅是在仿真时简单赋予一个目标值，更知道了这些信息量的来源，同时也知道了初始姿态对准的思路方法（微分方程的初值）。 严老师的课信息量太大，不可能短短20多个小时就完全消化，当以后遇到或者做相关问题需要用到时，再回过头来精细研究。 借用严老师的思路，再加上自己的认知：
可观测度意义不大，状态估计的好坏有意义 状态估计的误差分配与观测度分析.pdf 此部分内容意义不大，了解即可 滤波器稳定性分析.pdf
笔记： IMG_2776(20230107-165636).JPG IMG_2777(20230107-165636).JPG IMG_2778(20230107-165636).JPG IMG_2779(20230107-165636).JPG IMG_2780(20230107-165636).JPG IMG_2781(20230107-165636).JPG 我上一门课做笔记的目的是记录下课堂中老师对课程某部分内容所讲授的其理解、注意事项、小tip加上自己的即兴思考、链接已学过内容的思考和问题之类的东西，一般…
