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跑步记录:3月总结(03.31)

3月恢复正常,目前体重89kg。,刷新了最远距离11公里。 接下来的体重的目标是85,跑步方面是控心率,堆跑量,先到1000,打好基础。

2024年3月31日 0条评论 2358点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:2月总结(03.31)

2月因为众所周知的原因(过年)烂掉了,索性体重没涨。

2024年3月31日 0条评论 1932点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(14)简单总结

首先,要感谢老师能把线上讲课的内容分享出来;其次,正如老师说的,讲述的内容是其30来年研究的体现,不可能凭借几十个小时的可成就能完全理解并掌握,后续有用到的地方再回过头来反复观看并体会。 简单总结一下本课程,前八讲是鲁棒控制的思想的讲述,后续都是理论的推导和证明,对我来说,听完前八讲了解了鲁棒控制是大概什么东西;听完后续内容,尤其是H2与H无穷空间、不确定性与鲁棒性、LFT、H2最优控制这几节后,再返回去简单看了下前几节后,理解了鲁棒控制的框架和内容,可以说基本能达到学习本课的目的;但是,对于一些严格的数学上的证明…

2024年3月7日 0条评论 1783点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(13)H无穷控制

到这里基本学习完成,控制器降阶两节课我跳过去了,不影响对于鲁棒控制的学习,以后用到再说。

2024年3月7日 0条评论 1504点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(12)H2最优控制

2024年3月7日 0条评论 1461点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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鲁棒控制理论(11)代数黎卡提方程

2024年3月7日 0条评论 1278点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(10)mu与mu综合

2024年3月7日 0条评论 1156点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(9)LFT

2024年3月7日 0条评论 1314点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(8)不确定性和鲁棒性

2024年3月7日 0条评论 1317点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(7)内部稳定性、性能指标与局限

2024年3月7日 0条评论 1324点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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