笔记: IMG_2760(20230107-165634).JPG IMG_2761(20230107-165634).JPG
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学习原因:在家效率实在太低,也不想调程序,就把这门专业课学一学吧虽然不是搞这个的,就当增加自己的专业知识底蕴了 学习目标:学完能够基本了解kalman滤波,知道其原理、作用、实际应用;在日后有用到的时候能够快速反应过来,再回过头来深入理解。 课程地址:https://www.bilibili.com/video/BV11K411J7gp 笔记: 方程推导从最小二乘出发: IMG_2736(20230107-163842).JPG IMG_2737(20230107-163843).JPG IMG_2738(2023…