好久没更新网站了，趁着新年之际，正好我也建立了自己的网站，就索性写第一个年度总结吧。 1月：论文录取了； 2月：边放假在家边看网课为课题服务； 3、4、5月：正常开学继续研究生的生活，弄自己的课题； 6月：由于疫情学校提前放假，所以6、7、8三个月都是在放假的状态在家下继续着课题，效率低下，同时课题进展也卡住了，这也意味着申博之前第二篇文章 是出不来了； 9月：只好放弃原本要解决的问题，在这段时间内通过看文献和demo找到了符合课题核心的其他问题，于是改变了研究问题；9月份也通过网投找到了一份国企 的工作，同时也给…
笛卡尔空间末端规划： 用一些路径规划的方法先设计出几何意义上的路径和waypoint，再利用平滑的方法进行平滑，求解过程中用到的一些方法：minimunm snap ..........？,加上约束就把问题变为一个优化求解问题， …
b站无意间刷到了itab的标签页视频，才知道这种导航性质的网页页面早就有了infinity等产品。 吐槽： 信息获取差啊，我的导航网页也是套的wordpress模板，美观程度上肯定不如上述产品，如果我早知道有infinity我肯定不会自己去做我的个人页面。我只是需要一个工具而已，自己做的肯定不如成熟的产品，但在wordpress搭建过程中也学到了东西就是了。 iTab介绍 https://www.bilibili.com/video/BV1w3411i7pi?share_source=copy_web 我试了一下，…
我的api接口：faviconapi.angryovocsr.cn/favicon/ 详细见置顶文章：建站原因及总结2021.11.14更新内容。 ps：是否能获取到图标和api所在服务器和目标网址所在服务器相关， 我的api是部署在国内云服务器的，获取不到外网的图标。大家有需求 可以使用文章中另外两个api。
