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学习记录

鲁棒控制理论(9)LFT

2024年3月7日 0条评论 1314点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(8)不确定性和鲁棒性

2024年3月7日 0条评论 1317点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(7)内部稳定性、性能指标与局限

2024年3月7日 0条评论 1324点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(6)H2与H无穷空间

2024年3月7日 0条评论 1249点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(5)线性代数与线性系统

从此节开始是对鲁棒控制理论的数学加控制上的推导

2024年3月7日 0条评论 1422点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(4)高精度跟踪与抗扰控制+小结

这一节讲授的内容含金量太足了,是真正的从一个控制科学问题的角度去讲授老师的思想和思考,而不是单纯的方法、算法,做出的研究成果也十分牛逼,尤其是提出的一般控制框架,对于我个人来讲最大的收获是能够串联起我目前所学过的一些内容。 小结:        周老师的前8次课的教学与我的学习目标不谋而合,包含了自控基础到鲁棒控制的提出、鲁棒控制问题的描述、鲁棒控制问题的解决、鲁棒控制问题的应用简单描述以及最精华的第八讲;初听可能会觉得很乱,因为前8讲大多是控制思想层面的讲述,但是讲述的很多…

2024年2月27日 0条评论 1258点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
Blog

跑步记录:1月总结(02.27)

1月烂掉,出差时间加起来有15天,但在第二次出差前跑了第一次10公里。 体重一直在92 93左右

2024年2月27日 0条评论 1181点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(3)鲁棒控制

2024年2月27日 0条评论 1213点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(2)鲁棒控制基础

2024年2月27日 0条评论 1277点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(1)自控基础

课题未定,这学期刚开学,暂时没活干,就把这门之前想学的课学一下。 目的:提升自己的知识储备,完善一下个人“控制知识体系”。 目标:学完了能够做到“理解”程度;是否要做到“掌握”再“应用”就要看之后需不需用到了,要用的话再进一步去学习。 网课:山东科大的周克敏老师的《鲁棒控制》 【鲁棒控制2021版】 https://www.bilibili.com/video/BV1UK4y197P1/?share_source=copy_web&vd_source=eaf7a1eba99cef9aab2cac28810d…

2024年2月27日 0条评论 1192点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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