1、之前仿真的时候一心想在simulink中用s函数编写RRT，去生成路径，导致一直卡在这了。后来反应过来了，simulink是做控制仿真的而不是生成路径，需要的 是路径上的a、v、x，是轨迹。 所以要转换思路，通过RRT生成一条路径然后导入到simulink中，再插值生成轨迹。之后进行接下来的控制 2、现在的问题就是生成的轨迹如何传到simulink中模型的末端？？ 3、关于协同控制中“协同”的一点想法： 协…
b站无意间刷到了itab的标签页视频，才知道这种导航性质的网页页面早就有了infinity等产品。 吐槽： 信息获取差啊，我的导航网页也是套的wordpress模板，美观程度上肯定不如上述产品，如果我早知道有infinity我肯定不会自己去做我的个人页面。我只是需要一个工具而已，自己做的肯定不如成熟的产品，但在wordpress搭建过程中也学到了东西就是了。 iTab介绍 https://www.bilibili.com/video/BV1w3411i7pi?share_source=copy_web 我试了一下，…
我的api接口：faviconapi.angryovocsr.cn/favicon/ 详细见置顶文章：建站原因及总结2021.11.14更新内容。 ps：是否能获取到图标和api所在服务器和目标网址所在服务器相关， 我的api是部署在国内云服务器的，获取不到外网的图标。大家有需求 可以使用文章中另外两个api。
