单开一篇文章，全写在一篇文章太长了。首先，上次更新后的跑步状况： 其次，10月总结： 然后，现在跑步水平，已上图中的配速均不准确，因为我是手机装在臂包，每次跑完是真不想抬胳膊把手机拿下来，所以跑后的走步顺一顺也被记录在内了。 这是，昨天特意测得 最后，现在体重在98左右徘徊，远期目标是明年这个季节参加一次半马。所以目前目标是元旦前减到180斤，能够跑一次10km，现在是跑三休一6km。立一个小的flag：达到目前目标后，大出血买块表奖励自己，也顺便作为减轻体重后参加半马进行一些简单训练的工具。（目前其他方面压力还没…
我身高185cm，过完年开学前称体重接近210斤。 起因是前几次打球感觉自己的体能下降得不行，而且自身有点太胖了，生活各方面都不方便加之为了健康着想，遂决定捡起跑步这项运动。 跑步是最简单、最方便的运动，有腿就行。 从4月1日起无论坚持到什么时候，期间因为什么而没完成每日跑步，都在这做个记录；同时管住嘴，哪天因为什么而没管住自己也做个记录： ps：2023.04.17记录，期间4日因下雨未跑步；11日因过度打游戏导致过度疲惫，怕猝死在操场上未跑步；14日和同学打球代替跑步；16日晚8点20老师临时叫去改论文未跑步。…
笛卡尔空间末端规划： 用一些路径规划的方法先设计出几何意义上的路径和waypoint，再利用平滑的方法进行平滑，求解过程中用到的一些方法：minimunm snap ..........？,加上约束就把问题变为一个优化求解问题， …
