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卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(11)姿态解算基础

姿态解算基础.pdf

2023年1月16日 0条评论 3326点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(10)高斯积分非线性滤波

高斯积分非线性滤波.pdf

2023年1月15日 0条评论 3098点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(9)其他估计方法介绍

其他一些最优估计方法介绍.pdf

2023年1月14日 0条评论 2966点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(8)状态估计误差分析、滤波器稳定性

可观测度意义不大,状态估计的好坏有意义 状态估计的误差分配与观测度分析.pdf 此部分内容意义不大,了解即可 滤波器稳定性分析.pdf

2023年1月13日 0条评论 2183点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(7)UKF、联邦滤波

联邦滤波.pdf UKF滤波.pdf

2023年1月12日 0条评论 2135点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(6)区间平滑、扩展卡尔曼滤波

区间平滑.pdf 扩展卡尔曼滤波(EKF).pdf

2023年1月10日 0条评论 2208点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
Blog

范进中举了

如题

2023年1月9日 0条评论 2083点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(5)遗忘滤波

笔记: IMG_2776(20230107-165636).JPG IMG_2777(20230107-165636).JPG IMG_2778(20230107-165636).JPG IMG_2779(20230107-165636).JPG IMG_2780(20230107-165636).JPG IMG_2781(20230107-165636).JPG 我上一门课做笔记的目的是记录下课堂中老师对课程某部分内容所讲授的其理解、注意事项、小tip加上自己的即兴思考、链接已学过内容的思考和问题之类的东西,一般…

2023年1月7日 0条评论 2014点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(4)序贯滤波、信息滤波与平方根滤波

笔记: IMG_2762(20230107-165635).JPG IMG_2763(20230107-165635).JPG IMG_2764(20230107-165635).JPG IMG_2765(20230107-165635).JPG IMG_2766(20230107-165635).JPG IMG_2767(20230107-165635).JPG IMG_2768(20230107-165635).JPG IMG_2769(20230107-165635).JPG IMG_2770(2023010…

2023年1月7日 0条评论 2001点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
卡尔曼滤波与组合导航原理

卡尔曼滤波与组合导航原理(3)噪声相关条件下的kalman

笔记: IMG_2760(20230107-165634).JPG IMG_2761(20230107-165634).JPG

2023年1月7日 0条评论 2019点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
1…34567…11

愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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