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学习记录

鲁棒控制理论(2)鲁棒控制基础

2024年2月27日 0条评论 1326点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

鲁棒控制理论(1)自控基础

课题未定,这学期刚开学,暂时没活干,就把这门之前想学的课学一下。 目的:提升自己的知识储备,完善一下个人“控制知识体系”。 目标:学完了能够做到“理解”程度;是否要做到“掌握”再“应用”就要看之后需不需用到了,要用的话再进一步去学习。 网课:山东科大的周克敏老师的《鲁棒控制》 【鲁棒控制2021版】 https://www.bilibili.com/video/BV1UK4y197P1/?share_source=copy_web&vd_source=eaf7a1eba99cef9aab2cac28810d…

2024年2月27日 0条评论 1241点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:12月总结(01.12)

概况: 自我记录 目前体重:91左右徘徊,最瘦的时候: 11月目标总结:体重达到180斤的目标,10km未完成,但是手表还是买了apple SE2。

2024年1月12日 0条评论 1421点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:11月总结(12.04)

11月总结: 跑量,115公里,但是只跑了18天,有个三四天是干活心态爆炸了,没去 两个值得单拿出来记录的: 5公里最好成绩 跑了8公里: 现在体重是94kg,还是跑三休一,每天涨到6公里,在考虑要不要加到7公里,看状态了。

2023年12月4日 0条评论 1691点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:10月总结(11.02)

单开一篇文章,全写在一篇文章太长了。首先,上次更新后的跑步状况: 其次,10月总结: 然后,现在跑步水平,已上图中的配速均不准确,因为我是手机装在臂包,每次跑完是真不想抬胳膊把手机拿下来,所以跑后的走步顺一顺也被记录在内了。 这是,昨天特意测得 最后,现在体重在98左右徘徊,远期目标是明年这个季节参加一次半马。所以目前目标是元旦前减到180斤,能够跑一次10km,现在是跑三休一6km。立一个小的flag:达到目前目标后,大出血买块表奖励自己,也顺便作为减轻体重后参加半马进行一些简单训练的工具。(目前其他方面压力还没…

2023年11月2日 0条评论 2091点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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突然有感(1)

       无意中看到又一位高中同学婚后已经生完小孩了,回顾一下自己则是一直在读书的状态,可以说已经与大部分从前的同学是两个世界了,无论什么东西都会随着时间而变化。然后突然又想到两年前的一次过年前的高中小规模聚会,期间有人窜搓给高中班主任打电话然后轮流说了几句话,到我这时班主任说我也没啥变化啊,这就是使我想到校园是不是一个能够“减缓时间流速”的一个地方。        对于我来说,我对目前的生活状态比较满意,一人吃饱全家不饿,家里也不…

2023年5月15日 0条评论 3640点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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跑步记录:10.12更新

我身高185cm,过完年开学前称体重接近210斤。 起因是前几次打球感觉自己的体能下降得不行,而且自身有点太胖了,生活各方面都不方便加之为了健康着想,遂决定捡起跑步这项运动。 跑步是最简单、最方便的运动,有腿就行。 从4月1日起无论坚持到什么时候,期间因为什么而没完成每日跑步,都在这做个记录;同时管住嘴,哪天因为什么而没管住自己也做个记录: ps:2023.04.17记录,期间4日因下雨未跑步;11日因过度打游戏导致过度疲惫,怕猝死在操场上未跑步;14日和同学打球代替跑步;16日晚8点20老师临时叫去改论文未跑步。…

2023年4月17日 0条评论 3536点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
学习记录

matlab记录(6)字体突然发虚问题

脚本字体和帮助字体突然变虚了,以前也遇到过但解决了,这次就忘了又鼓捣了老半天,在这纪录一下: 原因在于N卡的控制面板中“平滑处理-FXAA”在全局中要关掉

2023年4月13日 0条评论 3547点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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一个很痛的领悟

回顾接近三年的学习:我发现仅对于我个人来说,我好像什么都学了,但是什么都没精通。 我为了找到创新点,学习了人工智能相关的课程,比如了机器学习,学完了发现机器学习主要应用在数据处理等方面(分类和预测),我根本用不上;学完了深度学习的课程,对我最有用的是神经网络的构建,至于再往下延伸的CV,NLP什么的跟我方向相差的太大。而且这些仅仅是理解了理论,实践差的很远。 我学习了路径规划、轨迹规划相关的东西,但也只是拿来主义罢了,根本没有多么深刻的理解。 我学习了机械臂相关的内容,也就算是掌握了皮毛。 强化学习是我花费精力最多…

2023年2月24日 0条评论 3445点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
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”课题顿悟”(2)

紧接着”课题顿悟”(1),对于RRT进行路径规划,RRT的本质是基于采样的路径规划算法,规划出来的几何路径,不具备物理属性; 之前困在了怎样给这条路径赋予速度、加速度等物理属性,在诸多因素的影响下,我突然明白了:RRT是基于采样的规划,路径就是采样点的连线,提取了采样点就是提取了路径,如何赋予物理意义之后就是曲线优化的内容了,现在曲线已经有了。 总结: 1、之所以想法来的这么晚,最重要的原因还是学RRT时并没有自己根据原理手撸代码,导致理解不深; 2、我的思维太注重于“可视化”了!!对于路径的认识被几何图形吸引了,…

2023年2月9日 0条评论 3814点热度 0人点赞 愤怒的叉烧肉丶 阅读全文
12345…11

愤怒的叉烧肉丶

这个人很懒,什么都没留下

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